工业机器人实训室由实验平台模拟到实际工业现场应用，由工业机器人到特种机器人，让学生逐步掌握机器人技术、工业机器人现场应用与操作、工业控制与运动控制等机器人实用技术。在掌握机器人高级技术应用的同时，训练学生动手能力、操作能力和故障检测维护能力。同时通过教育娱乐创新机器人、特种机器人、仿人形机器人的演示与操作，寓教于乐，提高学生学习兴趣、拓宽知识面，为在更高领域的研究打下夯实基础。

工业机器人实训基地建设基本组成包括：工业机器人离线编程与虚拟仿真教学实训区、工业机器人安装调试与维护实训区、工业机器人典型应用实训区。

工业机器人离线编程与虚拟仿真教学实训区配套工业机器人三维仿真与离线编程软件、工业机器人教学管理系统、工业机器人装配与维护3D虚拟仿真软件、互联网教学平台及教学资源库，提供学生工业机器人基础知识学习、软件仿真等环节使用。

工业机器人安装调试与维护实训区是为工业机器人的组成、调试、操作维修、设备维护实训而设立，培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理等专业人才

工业机器人典型应用工作区配套多功能工业机器人工作站、工业机器人焊接工作站、工业机器数控加工工作站、工业机器人抛光打磨与去毛刺工作站等各类典型应用工作站。使学生掌握工业机器人的基本知识、点位示教、基本运动指令、IO控制应用、曲面轨迹运动编程与示教、斜面位置搬运装配编程与示教、工件装配任务编程与示教、工件视觉检测与编程、触摸屏组态编程、工业机器人各种行业应用等知识与技能。

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图一 图二

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